Как только Держатель инструмента пересечет определенную точку на монорельсе, линия автоматически останавливается, чтобы предотвратить переход^ рабочего в зону, где идет следующий технологический процесс, для завершения своей работы.
7—80
193
Сначала рабочие противились даже таким огр"а1г1ИЧен" ным формам автоматического контроля, поскол?Ь1 а два фотоэлемента — его продольное положен^- Если изделие расположено неправильно, то стопор прегРажда-ет движение поддона к подъемнику, а зуммеР подает сигнал рабочему. В данном случае контактные датчики и фотоэлементы являются распознающим уСтРойством. стопор — блокирующим механизмом, а зумм^Р ~~ сигнальным устройством.
В распознающих устройствах обычно используется один из трех описанных ниже методов, которые применяется в зависимости от назначения защитной системы.
Контактный метод. Датчики — ограничители иЛИ Фотоэлементы используются для того, чтобы обнарУживать отличие в размере илн в форме изделий и такт* образом
194
выявлять определенные типы дефектов.